Am 15. März 2025 antwortete Xiaomi Auto auf eine Frage der Internetnutzer in Episode 126: Der Autobildschirm fordert mich auf, dass "das Laserradar blockiert ist" . Wie ist die Situation und was soll ich tun? Xiaomi sagte: Vor kurzem sind Regen und Schnee in vielen Provinzen im ganzen Land aufgetreten. Wenn Sie feststellen, dass der zentrale Steuerungsbildschirm Ihres Fahrzeugs auffordert "Der Laserradar ist blockiert und die intelligente Fahrfunktion begrenzt ist", kann es sein, dass der Sensor von Sensor blockiert ist. Normal . Wenn das Problem nach dem Abtauchen anhält, wenden Sie sich bitte an das Xiaomi Auto Service Center . Es ist erwähnenswert, dass die Xiaomi Auto Advanced Intelligent Driving-Version Xiaomis selbst entwickelt hat. Sicherheit und Stabilität der intelligenten Fahrfunktion .
Aus dieser Frage können wir sehen, dass Lidar als Hauptwahrnehmungshardware für autonomes Fahren sich nicht an alle Fahrszenarien anpassen kann und kann durch Fremdkörperobjekte betroffen sein . Warum hat Lidar einen erheblichen Einfluss auf das Regen- und Schneewetter? Heute werden wir mit Ihnen im Detail über Lidar . sprechen
Was ist Lidar?
Lidar (Lichtdetektion und -ranging) ist ein aktiver Sensor, der Laserstrahlen verwendet, um den Abstand der umgebenden Ziele zu erkennen und zu messen. Sein Grundprinzip ist ähnlich wie mit traditionellem Radar, aber es verwendet optische Signale, anstatt Funkwellen zu übertragen. Der Automotive-Lidar wird nach dem Begegnung mit dem Laser nach dem Begegnung mit einem Objekt . zurückgegeben. Automotive Lidar verwendet hauptsächlich die Flugzeitmethode (TOF), und einige Systeme probieren die Frequenzmodulierung für kontinuierliche Wellen (FMCW) -Technologie . Beide Technologien haben ihre eigenen Voraussetzungen. Erkennungsgenauigkeit und für die meisten kommerziellen Anwendungen geeignet. . FMCW-Technologie hat die Vorteile der direkten Erlangung von Zielgeschwindigkeitsinformationen und stärkere Anti-Interferenz-Fähigkeit . Obwohl es bestimmte Schwierigkeiten bei der Hardwarekosten und der technischen Implementierung erwartet werden, wird erwartet, dass die Leistung der Elektronikkomponenten {10} angewendet werden.
LIDAR besteht im Allgemeinen aus einem Sendungsmodul, einem Empfangsmodul, einem Scanmodul und einem Kontroll- und Verarbeitungsmodul . Der Kern des Sendungsmoduls ist der Laser, und seine Betriebswellenlänge haben normalerweise zwei Optionen: 905nm und 1550nm. 905. reife Prozesse und niedrige Kosten, aber ihre Erkennungsentfernung ist aufgrund von Sicherheitsleistungsbeschränkungen relativ kurz. 1550 nm Laser haben mehr Vorteile bei der Sicherheit und der atmosphärischen Penetration, und ihre Erkennungsentfernung kann mehr als 300 Meter erreichen, aber aufgrund der hohen Kosten für verwandte Materialien und der Anfälligkeit für die Absorption durch flüssiges Wasser bei regnerischem und nebligen Wetter werden sie derzeit hauptsächlich in Szenen mit extrem hohen Sicherheitsanforderungen verwendet {.}}}}}}}
The receiving module is a crucial part of the LiDAR system. Its main function is to capture the reflected laser signal and convert it into an electrical signal that can be processed. The module is generally composed of a receiving optical system, a filter, a detector, and a front-end amplifier circuit. At present, the detector technology in the LiDAR system ist hauptsächlich in zwei Richtungen konzentriert: APD (Avalanche-Fotodiode) und SPAD/SIPM (einzelne Photon-Avalanche-Diode/Silizium-Photomultiplikatorröhre) . APD-Technologie ist ausgereift und niedrig, aber es ist etwas unzureichend in Bezug auf Empfindlichkeit und dynamisches Reaktion; Während die SPAD/SIPM -Technologie eine bessere Leistung bei der Erfassung schwacher Signale hat, hat sie höhere Anforderungen für das Gesamtsystemdesign .
Die Funktion des Scanmoduls besteht darin, den Laserstrahl kontinuierlich innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs zu scannen, um ein dreidimensionales Punktwolkenbild der Umgebung des Fahrzeugs zu konstruieren. Durch einen Motor, der ein Panoramabscannen von 360 Grad erreichen kann, aber die Nachteile von großer Größe, schwerem Gewicht, komplexer Anpassung und kurzer Lebensdauer hat; Die hybride Festkörperlösung entkoppelt das Transceiver-Modul vom Scanmechanismus und hält gleichzeitig eine hohe Scan-Geschwindigkeit bei, wodurch das Volumen und die Kosten verringert werden. Die reine Festkörperlösung verwendet optische Phasen-Array- oder Flash-Scan-Technologie ohne mechanische bewegliche Teile. Daher hat sie die Vorteile einer hohen Integration, einem starken Schwingungswiderstand und der langen Lebensdauer . Obwohl diese Lösung teuer ist, wird sie im Allgemeinen als Entwicklungsrichtung des zukünftigen Fahrzeugs angesehen, lidar {.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}, aber es wird im Allgemeinen als Entwicklungsrichtung von Lidar {. angesehen, die von zukünftige Fahrzeuge montiert sind {.}}.
Das Kontroll- und Verarbeitungsmodul extrahiert mehrdimensionale Informationen wie Entfernung, Winkel und Reflexionsvermögen, indem sie in Echtzeit amplifizieren, filtern, analog in digitale Signale verarbeiten, in Echtzeit auf die vom LiDAR gesammelten Signale und überträgt diese Daten in die obere Ebene intelligente Fahrtysteme. Upgrades . Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der selbstentwickelten SOC-Technologie wird erwartet, dass der Automobillidar weitere Durchbrüche bei der Reduzierung der Kosten und zur Verbesserung der Datenverarbeitungseffizienz erzielt .
Warum kann Lidar nicht blockiert werden? Was sind die Einflussfaktoren?
Während des Fahrens haben ein schlechtes Wetter wie Regen, Schnee und Sandstürme einen direkten Einfluss auf Lidar . Wenn Regentropfen oder Schneeflocken auf das LiDAR -Fenster fallen, wird ein flüssiger oder fester Film auf der Oberfläche gebildet. propagation process, thereby significantly reducing the intensity of the reflected signal. After detecting this signal attenuation, the system will prompt that the sensor is blocked. During driving, the vehicle is also susceptible to contamination by foreign objects such as mud, dust, and leaves. These pollutants attached to the LiDAR protective window will further reduce the optical Durchlässigkeit und verursachen zusätzliche Reflexionssignale, die das Urteil des Systems über die reale Umgebung stören .
Darüber hinaus beeinflussen starke Lichtinterferenz, Hintergrundrauschen und andere instabile Faktoren in der Umgebung auch die Nachweisleistung des Laserradars, insbesondere bei Hochreflexivität oder niedrigen Reflexivitätszielen . Diese Interferenzfaktoren können leicht dazu führen, dass das System das Echo-Signal bei den Fehler des Echo-Signals erfasst. Laserradar ist auch einer der Einflussfaktoren . Die internen beweglichen Teile des Laserradars unter Verwendung mechanischer oder hybrider Festkörper-Scan-Lösungen können Probleme wie Verschleiß aufweisen, die vibrationsinduzierte Abweichungen nach Langzeitbetrieb, die durch Langzeitbetrieb, was dem Laser-Strahl-Assic-Abguss entspricht. occlusion .
Laserradar wird von vielen Automobilunternehmen als Hauptwahrnehmungshardware verwendet, und die Genauigkeit seiner Datenerfassung bestimmt direkt die Wahrnehmung der Umgebung durch das Fahrzeug und die Geschwindigkeit der Entscheidungsreaktion ., sobald die Laserradar-Daten aufgrund der Laserradar-Daten aufgrund der Aufnahme der Laser-Radar-Daten nicht mehr auf die Multi-Erkennungsdaten sind. So beeinflusst einige intelligente Fahrsysteme die Erkennung und Beurteilung von Hindernissen, Fußgängern und Fahrspurleitungen ., um die Fahrsicherheit zu gewährleisten, wenn abnormale Lidar -Daten festgestellt werden, und zwingen das Fahrzeug, insgesamt das Fahrzeug, das Fahrzeug, und das Fahrzeug, das sich auf die Erziehungsmodus und das Fahrzeugversorgungsmodus setzt. Notfallsituationen, wenn die Reaktionsgeschwindigkeit des Systems auf Umweltinformationen abnimmt, wirkt sich die Fähigkeit des Fahrzeugs direkt aus, effektive Vermeidungsmaßnahmen zu ergreifen und die Sicherheitsrisiken zu erhöhen. Dämpfung, die durch Umweltinterferenz in gewissem Maße verursacht wird .
Wie wird sich Lidar in Zukunft entwickeln?
Viele Automobilunternehmen haben reine sehbasierte Wahrnehmungslösungen gefördert, aber da reine sehbasierte Wahrnehmungslösungen hohe Anforderungen an Entscheidungssysteme haben, können diese Autounternehmen Lidar nicht vollständig aufgeben, und Lidar kann in kurzer Zeit nicht vollständig ersetzt werden. Als großer Größe, kurzer Lebensdauer und Anfälligkeit für Vibrationen wird es allmählich durch Festkörper-Lidar . ersetzt
Die Solid-State-Lösung übernimmt optisches Phasen-Array- oder Flash-Scan-Technologie, für die keine mechanischen beweglichen Teile erforderlich sind. ., während sie die Vibrationsresistenz und Lebensdauer verbessert. Sie kann auch eine höhere Systemintegration erreichen und die Kosten für die Herstellung niedrigerer Produktionskosten senken .}}}}}} Die Forschung und Entwicklung neuer optischer Materialien und die Sachverdienung der Selbstverletzung, die die optische Aufhebung der Optik der Optik der Optik der Optanz, die die optisch-optisch-optisch-aptanz-aptanz-kennzeichnungsverstärkende, die optisch-optisch-optisch-aptanz-fachliche. Dirt, Kratzer oder Umwelterosion . Obwohl der Mainstream des Automobillidars immer noch auf der TOF-Technologie basiert, tritt die FMCW-Technologie allmählich in die Forschungs- und Entwicklungsphase ein, wobei die einzigartige Anti-Interferenz-Fähigkeit und der Vorteil des direkten Erhalts von Target-Geschwindigkeitsinformationen. {8} {8} {8}.}}}} ·}}}} uswes, um eine andere Wahl für eine Lidar-Lidar-Lidar zu werden.
The LiDAR occlusion problem may reflect the limitations of current technology in dealing with complex external environments, but it also provides an important opportunity for industry technological innovation. In the future, with the continuous emergence of new technologies and the increasing maturity of multi-sensor fusion technology, LiDAR systems will surely achieve more accurate and stable environmental perception, providing strong technical support for achieving higher levels of autonomous Fahren .
