Der Eigentümer von Tesla – dem nach Marktwert größten Autohersteller der Welt – Musk hat mehr als einmal die Schlüsseltechnologie des Autopiloten – Lidar – mit heftiger Rhetorik herausgeschleudert.
Während es für einen unkonventionellen Business-Zauberer wie Musk nicht überraschend ist, Technologie zu verbreiten, ist es schwer zu verstehen, wie sehr er Lidar hasst.
Schließlich ist Lidar eine Kerntechnologie für neue Energieunternehmen wie Tesla, die dazu bestimmt sind, in Zukunft vollständig selbstfahrend zu fahren. Denn das Laserradar ist das selbstfahrende Auge des Automobils, das dem Auto hilft, Fußgänger, Hindernisse und so weiter rund um das Auto zu identifizieren.
Dass Musk so mutig ist, liegt daran, dass Tesla nicht die Lidar-Route wählt, sondern eine andere technische Route: die Verwendung eines visuellen Erkennungsalgorithmus für hochauflösende Kameras.
Als Hauptgrund für den Verzicht auf Lidar hat Tesla einerseits eine ausreichend tiefe Akkumulation in der visuellen Erkennungstechnologie, aber der kritischere Punkt ist, dass Lidar ZU TEUER ist. Tesla, das immer wieder die Preise senkt, ist offensichtlich nicht bereit, weitere Kosten zu tragen.
Aber die übrigen Unternehmen der Welt für neue Energieautos haben sich offenbar für genauere Lidar-Routen entschieden. Chinas neue Autohersteller sind radikaler auf die Lidar-Autopilot-Straße gegangen.
Am 14. April stellte Xiaopeng, einer der drei führenden einheimischen Autohersteller, sein neues Smart-Auto – P5 – vor und kündigte an, dass P5 das weltweit erste in Serie hergestellte Lidar-Smart-Auto sein würde.
Nur drei Tage später, am 17. April, gab ARCFOX, eine weitere heimische Smart-Automarke, vorzeitig bekannt, dass sie das alpha S, das weltweit erste kommerzielle Lidar-Modell, auf den Markt bringen werde.
Auf diese Weise taucht Lidar überall auf, wie das Erblühen einer Blume, die von einer Nacht mit Frühlingswind gebracht wird. Chinas neues Energiekorps hat offiziell die Ära der Lidar-Autopiloten eröffnet.
Darüber hinaus ist es bemerkenswerter, dass sowohl Xiaopeng als auch ARCFOX Lidar-Technologie verwenden, die von lokalen chinesischen Unternehmen entwickelt wurde. Es ist Dajiangs Lidar-Startup Livox, das Xiaopeng mit Lidar versorgt, und der Lieferant von ARCFOX ist Huawei.
Herzlichen Glückwunsch, dass eine der Kerntechnologien im Autopiloten – Lidar – von vielen einheimischen Unternehmen gleichzeitig beherrscht wurde und eine kommerzielle Nutzung in der Massenproduktion erreicht hat.
Warum braucht der Autopilot Lidar?
Ein LIDAR (Laserradar) ist ein Radarsystem, das die Entfernung zwischen dem gemessenen Objekt und dem Testpunkt bestimmt, indem es einen Laserstrahl aussendet und die reflektierte Welle des Laserstrahls empfängt und die Zeitdifferenz aufzeichnet.
Im "Sichtfeld" des Lidars sind zwar keine Farben und Details, aber die Umrisse deutlich sichtbar.
Verglichen mit der von Tesla angewandten visuellen Erkennungsmethode muss sich Lidar nicht auf die Kamera verlassen, um die Bildschärfe und den Algorithmus zur Identifizierung von Objekten zu ermitteln, es ist eine vollständig physische Entfernungsmessung. Daher sollte die Beurteilung der umgebenden Objekte genauer sein, besonders in der dunklen Szene mit schlechter Sicht, Lidar ist viel besser als die Kamera.
Zu diesem Zeitpunkt ist es wahrscheinlich, dass die Kamera unklare Objekte aufnimmt, was zu Erkennungsfehlern des Algorithmus führt und dann zu einem Autounfall führt.
Bei Lidars verschiedener Typen gibt es immer noch Vor- und Nachteile. Im Allgemeinen hängt es davon ab, „wie viele Linien“ als Bewertung der LIDAR-Genauigkeit zu verwenden. Das sogenannte "wie viele Linien", dh Lidar hat mehrere Sender und Empfänger in vertikaler Richtung, durch die Drehung des Motors, wie viele Laserlinien gescannt werden können. Je mehr Linien, desto perfekter das Oberflächenprofil, aber je größer die zu verarbeitende Datenmenge, desto höher die Anforderungen an die Hardware.
Die hohen Kosten von Lidar sind hauptsächlich auf die Komplexität der mehrzeiligen Lidar-Technologie zurückzuführen.
Derzeit ist der Autopilot in sechs Stufen unterteilt, ab L3 wird angenommen, dass intelligente Autos das wahre Gefühl des Autopiloten erreichen (der Fahrer muss das Lenkrad nicht vollständig steuern).
Es wird jedoch allgemein angenommen, dass der Einsatz visueller Erkennungstechnologie seit Beginn von L3 nicht ausreicht, um die Genauigkeit der Fahrzeugerkennung der Umgebungsobjekte zu unterstützen, wenn es vollständig vom Fahrer getrennt ist, sodass die Lidar-Technologie übernommen werden muss .
Egal, ob es sich um Xiaopeng P5 oder ARCFOX Alpha S handelt, sie rennen zum echten Selbstfahren. P5 trägt 144-Linien-Lidar und ARCFOX alpha S ist 96-Linien-Lidar, beide sind High-End-Lidar-Produkte.
Während Tesla, der die Verwendung von Lidar zu verschmähen scheint, in der Tat um das L2.5-Niveau des Hilfsantriebs schwebte.
Natürlich ist Lidar kein Allheilmittel. Lidar kann schließlich keine echten externen Bildinformationen erhalten. Es verwendet nur die "Leitungen", um die Außenwelt zu scannen. Einerseits ist der Erfassungsabstand begrenzt, weit geringer als der Aufnahmeabstand der Kamera; Auf der anderen Seite ist die Laser-Sweep-Frequenz viel niedriger als die der Kamera (P5-Lidar-Aktualisierungsrate beträgt nur 10 Hz), langsamere Reaktion.
Daher besteht die ausgereifte Autopilot-Technologie derzeit darin, eine Vielzahl von Sensoren zu verwenden, um die Zuverlässigkeit von Fahrzeugerkennung, visueller Erkennung und Lidar zu erhöhen.
Warum also können inländische Smart Cars für 100.000 oder 200.000 US-Dollar Lidar tragen? Können sie die Kosten kontrollieren und senken? Denn wenn chinesische Unternehmen erst einmal involviert und entwickelt sind, ist die High-End-Technologie auch vergleichsweise günstiger zu bekommen. Jetzt kann Huawei das High-End-Lidar, das ursprünglich für Zehntausende von Dollar verkauft wurde, zu einem Preis von unter 1000 Dollar erreichen, und es behauptet, in Zukunft auf 200 Dollar gesunken zu sein. Livox Lidar hat ebenfalls ein Niveau von Tausenden von Yuan erreicht. Der Schlüssel ist auch, dass sie ihre eigene Kerntechnologie und Patente haben.
Es gibt Tausende von Hightech-Unternehmen wie Huawei und Livox, die die Kerntechnologien intelligenter Elektrofahrzeuge angreifen
Welches Land und welche Unternehmen in Zukunft die neue Ära des Autos anführen können, welche Technologie sich durchsetzt, lassen Sie uns abwarten.
