Es sei daran erinnert, dass die Entwicklung von Industrierobotern in China später erfolgt als in den USA und Japan. Es begann in den 1970 s und war die spontane Forschung von Universitäten und Forschungsinstituten in der frühen Phase. Mitte der 1980er Jahre gab es in China keinen Industrieroboter. Im Ausland ist der Industrieroboter ein sehr ausgereiftes Industrieprodukt, das in der Automobilindustrie weit verbreitet ist. In Anbetracht der damaligen Situation im In- und Ausland wurde der nationale&"Siebter Fünfjahresplan GG"; bezog die Entwicklung von Industrierobotern in den Plan ein und führte die Forschung an Industrierobotern durch, insbesondere die Anwendung als wichtigen Teil der Bewertung, so dass die Robotertechnologie und die Benutzer eng miteinander verbunden sind, so dass die chinesischen Roboter in der Anfangsphase sind zielen auf die Richtung der Praktikabilität.
Gleichzeitig wurde in 1986 die Entwicklung von Robotern im nationalen&"863 GG" aufgeführt. Hightech-Plan. Am fünften Jahrestag der Umsetzung des Nationalen 863 -Programms stellte Genosse Deng Xiaoping das Ziel von&vor, "Hochtechnologie zu entwickeln und Industrialisierung&zu verwirklichen". Angetrieben von der Entwicklung des Inlandsmarktes und auf der Grundlage der technischen Reserve der Robotikforschung hat die 863 Fachexpertengruppe die Hauptrichtung von Forschung und Entwicklung rechtzeitig angepasst und erweitert und Industrieroboter und Anwendungstechnik als einen der Schlüssel genommen Forschungs- und Entwicklungspunkte, die Entwicklungspolitik der anwendungsorientierten Schlüsseltechnologie und Grundlagenforschung vorlegen und später im&"Achter Fünfjahresplan GG" aufgeführt werden; und&"Neunter Fünfjahresplan GG"; des Staates。 Nach mehr als zehn Jahren kontinuierlicher Bemühungen unter der Organisation und Unterstützung des Staates hat die Forschung an automatischen Schweißrobotern in China große Fortschritte in den Bereichen Basistechnologie, Steuerungstechnologie, Schlüsselkomponenten und anderen Aspekten erzielt und ist eingetreten die Phase der Verwendung, Bildung einer Reihe von Produkten des Punktschweißens und Lichtbogenschweißroboters, die Kleinserienproduktion realisieren können.
Das Automobil ist der größte Benutzer und der früheste Benutzer von Schweißrobotern. Bereits am Ende von 1970 s wurde der von der Elektroschweißmaschine Shanghai und dem Shanghai Electric Tool Research Institute entwickelte rechtwinklige Koordinatenmanipulator erfolgreich auf das Schweißen von Fahrgestellen in Shanghai angewendet. FAW ist das erste Unternehmen, das Schweißroboter in China einführt. Seit 1984 wurden drei Punktschweißroboter der Firma KUKA für das Körperschweißen von&"Red Flag GG" eingeführt. Auto- und Karosserie-Oberschweißen von&"Jiefang GG"; Auto. In 1986 wurde der Schweißroboter erfolgreich auf das Schweißen der Vorderwandbaugruppe angewendet, und in 1988 wurde die Schweißlinie für den Roboterkörper entwickelt.
Am Ende von 1980 s und am Anfang von 1990 s gründete Volkswagen aus Deutschland Joint Ventures mit Shanghai bzw. FAW, um Autos zu produzieren. Obwohl es sich im Ausland um gebrauchte Geräte handelt, erkennen wir aufgrund ihrer Schweißautomatisierung und ihres Ausrüstungsniveaus die große Lücke zum Ausland. Später führte Erqi Schweißroboter in Güterwagen- und Leichtfahrzeugprojekte ein. Man kann sagen, dass die Einführung von Technologie, Produktionsausrüstung und Prozessausrüstung seit den 1990 s das Niveau des Automobilbaus in China von der ursprünglichen Werkstattproduktion zur Großserienproduktion verbessert hat und gleichzeitig Eine große Anzahl ausländischer Schweißroboter ist nach China gekommen.
Da die rasante Entwicklung des Infrastrukturbaus in China zum Wohlstand der Baumaschinenindustrie geführt hat, ist die Baumaschinenindustrie zu einer der Branchen geworden, in denen früher vollautomatische Schweißroboter genannt wurden.
Entwicklungsperspektive eines automatischen Schweißroboters in China
In den letzten Jahren hat die energiebezogene Fertigungsindustrie aufgrund der rasanten Entwicklung der Wirtschaft von China&# 39 und des hohen Energiebedarfs begonnen, nach automatischer Schweißtechnologie zu suchen, und der vollautomatische Schweißroboter hat dies schrittweise getan aufgetaucht.
Aufgrund der steigenden Nachfrage nach Fracht, Personenverkehr, U-Bahn und Zuggeschwindigkeit ist die Nachfrage nach Robotern in der Eisenbahnlokomotivenindustrie stetig gestiegen. Laut der Statistik von 2001 gibt es in China {{1}} vollautomatische Schweißroboter, von denen 76% in der Autoherstellung und in der Herstellung von Autoteilen tätig sind. In der Automobilindustrie beträgt der Anteil von Punktschweißrobotern und Lichtbogenschweißrobotern {{4}: 2. In anderen Branchen ist der Lichtbogenschweißroboter hauptsächlich in Baumaschinen ({{6}%), Motorrädern (6%), Schienenfahrzeugen (4%) und Kesseln ({) verbreitet {9}}%) und andere Branchen. Vollautomatische Schweißroboter werden auch hauptsächlich in mehreren großen Automobilherstellern in China vertrieben. Aus Abbildung 1 ist ersichtlich, dass die Branchenverteilung von vollautomatischen Schweißrobotern in China ungleichmäßig und nicht weit verbreitet ist.
Im 21 Jahrhundert hat die Anzahl der in China installierten Roboter aufgrund des kontinuierlichen Zustroms ausländischer Auto-Giganten und der rasanten Entwicklung der Autoindustrie rapide zugenommen. In 2002, 2003 und 2004 hat sich die Anzahl der Roboter jedes Jahr um fast eintausend erhöht. Es wird geschätzt, dass die Anzahl der in China installierten automatischen Schweißroboter etwa 4000 beträgt. Der Anteil vollautomatischer Schweißroboter in der Automobilindustrie wird weiter erhöht.
